Ρολάκια με γέμιση φρέσκου κρεμμυδιού

Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 180°C πάνω κάτω.

Παίρνουμε ένα μπολ και αδειάζουμε μέσα το ζεστό γάλα, τη μαγιά, τη ζάχαρη και το αφήνουμε 5 λεπτά ώστε να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Ρίχνουμε μέσα στον κάδο του μίξερ το αλεύρι, το αλάτι, το σουσάμι, προσθέτουμε το μείγμα με το γάλα και ζυμώνουμε με το γάντζο, μέχρι η ζύμη να γίνει ένα και να ξεκολλάει.

Βγάζουμε τη ζύμη από το μίξερ και τη βάζουμε σε ένα λαδωμένο μπολ. Την σκεπάζουμε και την αφήνουμε 30 λεπτά να ξεκουραστεί.

Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε μέτρια φωτιά, ρίχνουμε λίγο λάδι και σοτάρουμε για 1 λεπτό το κρεμμύδι. Μόλις είναι έτοιμο, το αφαιρούμε και το ρίχνουμε σε ένα μπολ μαζί με το σουσάμι, το αλάτι, το πιπέρι και ανακατεύουμε καλά.

Παίρνουμε το ζυμάρι, το κάνουμε 10-12 ισόποσα μπαλάκια και το ανοίγουμε με τη βοήθεια του πλάστη σε διαστάσεις 4Χ6,5 εκ.. Μέσα στο ζυμάρι, όπως το ανοίξαμε, το χαράζουμε από πάνω προς τα κάτω σε 6 λωρίδες, χωρίς να βγει το μαχαίρι έξω από το ζυμάρι μας.

Παίρνουμε 1 κ.σ από τη γέμιση, γεμίζουμε το κάθε ζυμάρι, το πλέκουμε σε μακρόστενο σχήμα και το τυλίγουμε σε στρογγυλό σχήμα αφήνοντας μια τρύπα στη μέση.

Τα τοποθετούμε σε ένα ταψάκι του φούρνου, και τα ψήνουμε για 20 με 25 λεπτά.

Σερβίρουμε.